Płocka Orkiestra Symfoniczna powstała, dzięki staraniom melomanów skupionych wokół Płockiego Towarzystwa Muzycznego, którzy jako pierwsi dostrzegli potrzebę jej powołania. Miała ona zaspokoić oczekiwania płockiej inteligencji, ale przede wszystkim edukować mieszkańców Płocka, który w tym czasie przeżywał dynamiczny rozkwit ekonomiczny i gospodarczy.

Od 1975 roku orkiestra występowała pod nazwą Orkiestra Kameralna Płockiego Towarzystwa Muzycznego, w styczniu 1977 roku w wyniku przejścia pod mecenat państwa rozpoczęła działalność samodzielną jako Płocka Orkiestra Kameralna, by w roku 1998 zostać przemianowaną na Płocką Orkiestrę Symfoniczną, której patronem został Witold Lutosławski.

Obecnie orkiestra bierze aktywny udział w życiu miasta i regionu, prowadząc cykl stałych koncertów symfonicznych oraz różnorodną działalność kameralną i edukacyjną. Od 25 lat jest organizatorem Letniego Festiwalu Muzycznego w Płocku, uczestniczy gościnnie w festiwalach w kraju i za granicą, koncerty odbywają się sali koncertowej szkoły muzycznej dla blisko 500 słuchaczy.

Współpracuje z najwybitniejszymi wykonawcami polskimi i zagranicznymi. Charles Richard Hamelin, Dmitry Shishkin, Kevin Kenner, Yulianna Avdeeva, Piotr Paleczny, Konstanty Andrzej Kulka, Krzysztof Jakowicz, Agata Szymczewska, Leszek Możdżer, Waldemar Malicki, Adam Makowicz, Włodzimierz Pawlik, Olga Pasiecznik, Grażyna Brodzińska, Małgorzata Walewska, Anna Maria Jopek, to artyści, którzy z powodzeniem występowali z płockimi muzykami. Orkiestrą w ostatnim czasie dyrygowali m.in. Jerzy Maksymiuk, Tadeusz Strugała, Jose Maria Florencio, Eivind Gullberg Jensen, Vladimir Kiradjiev, Paweł Przytocki, Janusz Przybylski, Mirosław Jacek Błaszczyk i Andrzej Kosendiak.

W dorobku orkiestry znajdują się 4 płyty CD: Najpiękniejsze Polskie Kolędy (1999), Wielka Koncertowa Msza Papieska Beati Mundo Corde (2007), Muzyka Polska vol. 1 oraz Muzyka Polska vol.2 (2021). W ostatnich dniach grudnia 2020 roku Płocka Orkiestra Symfoniczna we współpracy z renomowaną firmą fonograficzną „DUX” zarejestrowała materiał na kolejne dwa wydawnictwa płytowe: Muzyka Polska vol. 1 oraz Muzyka Polska vol. 2 (2021). Wydawnictwa te zostały objęte Honorowym Patronatem Prezydenta Miasta Płock, a ich premiera sprzedaży odbyła się 1 września 2021 roku.

Kolejnym ważnym punktem w dorobku artystycznym orkiestry jest 9 prawykonań, m.in. Koncert Płocki (2021) skomponowany przez Iwonę Kisiel, Taka przestrzeń na flet, wibrafon i smyczki (2020) profesora Janusza Stalmierskiego, Koncert na dwa flety i orkiestrę - Urbex Concerto (2019) Wojciecha Ziemowita Zycha, Fantazja na tematy polskie (2013) skomponowana przez Eunho Chang, czy też Czarodziejska Batuta (2015) Zuzanny Niedzielak.

Funkcję Dyrektora Płockiej Orkiestry Symfonicznej im. Witolda Lutosławskiego od 2004 roku sprawuje Adam Mieczykowski. Koncerty odbywają się w sali koncertowej Państwowej Szkoły Muzycznej I i II stopnia w Płocku.